Диагностическое оборудование делится на три основных типа:

1) Профессиональные мультимарочные сканеры
2) Адаптеры для диагностики на базе компьютера
3) Портативные сканеры ошибок, для частного использования

Немного подробнее о каждой категории :

Представлено описание в картинках по созданию рамки для фотографии
Краткое и наглядное описание